SLAM盤點儀系統(tǒng)是通過激光掃描的方式對煤堆表面特征線點的方式采集觀測數(shù)據(jù)，系統(tǒng)程序采用數(shù)字內(nèi)插技術(shù)擬合煤堆表面形狀。生成煤堆立體圖形并顯示體積量。分辨率：0.01米；測量精度：優(yōu)于±0.5%；測量方便快捷，易學易會，中文界面，人機對話，自動生成圖文報表

　　1-1SLAM盤點儀系統(tǒng)的組成

　　DNGD式激光盤煤系統(tǒng)有：

　　1、激光掃描儀

　　2、控制器

　　3、傳輸裝置

　　4、筆記本電腦和盤煤軟件

　　SLAM盤點儀四大部件組成。輔助設備：自動線性儀、自動復位儀及連接件。

　　激光掃描儀：主要用于掃描儀至目標點（煤堆表面）的距離和傾斜角度；記錄基準方向（以后視點定向后的起始方向）至目標方向的水平夾角；筆記本電腦：用于控制整個測量過程、對測量數(shù)據(jù)進行適時傳輸、計算處理和圖形顯示。

　　1-2SLAM盤點儀系統(tǒng)的特點

　　1、精確度高：無盤煤死角，相對誤差<0.5%；

　　2、自動化程度高：絕大部分測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集，勞動強度低；

　　3、盤煤速度快：門式堆取料機或者懸臂式堆取料機沿煤場行走一個單程即可完成盤煤。

　　4、輔助設備少，基本做到零維護；

　　5、操作簡便：每步操作有中文提示和說明，易學易會；

　　6、使用靈活：可以計算煤場內(nèi)任一范圍內(nèi)的儲煤量；

　　7、功能多樣化：程序運行中產(chǎn)生多種圖形?？梢圆榭疵憾焉先我恻c的高度和平面坐標，繪制任一方向的煤堆剖面圖；

　　8、使用面廣：對已安裝掃描儀的煤場，在堆取料機不能運行時也可盤煤，對無法安裝掃描儀的煤場亦能進行盤煤。